Самоходная мина (гусеничная торпеда, танкетка-торпеда) — разновидность противотанкового оружия ненаправленного фугасного действия. В настоящее время не применяется.

Конструктивно представляет собой небольшую невооружённую беспилотную гусеничную машину, схожую с танкеткой, управляемую дистанционно и несущую заряд взрывчатого вещества, достаточный для пробивания танковой брони. В качестве силовой установки может иметь один или несколько электродвигателей либо двигатель внутреннего сгорания. Применяется из укрытия, управляется одним оператором по проводам либо при помощи радиосигнала; подрыв осуществляется командой оператора либо при наезде машины противника. Обезвредить мину можно путём расстрела после демаскировки, либо, в случае управления по проводам, путём их перерезания.